ممكن الإجابة على هذا السؤال

السلام عليكم ورحمة الله ، أحسن الله إليكم .
كيف نوفق بين حديث فخذ المسلم عورة ، وحديث عثمان رضي الله عنه حين دخل عند النبي صلى الله عليه وسلم وستر فخذه عندما رأى عثمان ولكن لم يستر فخذه عندما رأى عمر رضي الله عنه.
وهل هذا الحديث يبين أن فخذ المسلم ليس بعورة.؟
أفيدونا مأجورين وجزاكم الله خيراا

وعليكم السلام ورحمة الله وبركاته
أرجو من أخي أن يقرأ للشيخ العلامة الألباني في هذه المسألة في كتابه الماتع الثمر المستطاب في فقه السنة والكتاب فقد أجاد وأفاد ولا مزيد ..